Progressus inclinatio
In praesenti, progressus technologiae impulsionis directae pro motoribus linearibus has inclinationes ostendit:
Motores servolineres in systematibus alimentationis machinarum instrumentorum adhibiti a generibus magnetum permanentium dominantur.
Motorem, encoder, ferream ductoriam, funem, etc. integra, magnitudinem motoris minue, et institutionem usumque facilita.
Modulariza singula elementa functionalia (rulae ductoriae, encoders, fercula, connectores, etc.)
Attentio ad evolutionem technologiarum conexarum, velut elementorum quae positionem respondent et technologiae moderationis, fundamentum est ad meliorem efficacitatem motorum linearum augendam.
Directio investigationis
Propositum investigationis motorum linearium est augere efficaciam motoris et requisitis applicationis satisfacere. Inter praecipuas proprietates efficaciae motorum linearium sunt celeritas, acceleratio, impetus eiusque fluctuatio, accuratio positionis, repetitio accuratio positionis, proprietates mechanicae (proprietates celeritatis-impulsus), efficacia transitoria (responsio celeritatis), et proprietates thermales, et cetera.
Ut systema electromechanicum, ad eius efficaciam augendam, conatus fieri possunt et ex aspectibus structuralibus et ex moderatione.
Designatio structuralis
Motores lineares constant ex structuris circuitus magneticis primariis et secundariis necnon structuris mechanicis, ut sustentatione, sensu et mensura, refrigeratione, protectione a pulvere, et protectione.
Designatio circuitus magnetici
Munus magnum in designatione circuitus magnetici est curare ut impulsus et fluctuatio impulsus motoris requisitis designationis satisfaciant.
Computatio distributionis campi magnetici intra motorem electricum est fundamentum designationis circuitus magnetici. Ob structuram suam peculiarem, motores lineares effectus finales habent, qui distortionem campi magnetici causant. Simul, materiae magneticae molles, ut laminae chalybis siliconici, ad circuitum magneticum aggregandum adhibentur. Limites medii tortuosi et intersecantes sunt, circuitus magneticus complexus est, et nonlinearitas valida est. Si methodus traditionalis circuitus magnetici aequivalentis vel methodus graphica ad computationem adhibeatur, errores significantes evenient, et fortasse etiam impossibile erit. Quapropter, solutiones numericae late nunc adhibentur – praesertim methodus elementorum finitorum (FEM) – ad distributionem campi magnetici motorum linearum calculandam, ita ulterius impulsum et fluctuationes eius, necnon vim verticalem et alias functiones calculando. In praesenti, iam multa programmata FEM campi electromagnetici excellentia in foro ad selectionem praesto sunt. Ergo, punctum clavis in computando campo electromagnetico motorum linearum cum FEM in accurato modello elementorum finitorum constituendo iacet.
Fluctuationes impulsionis minuere momentum magnum et difficile est in designio circuituum magneticorum. Inter causas fluctuationum impulsionis sunt: harmonicae ordinis superioris in currenti primaria et vis electromotrix retroversa, undae densitatis fluxus non sinusoidales in hiatu aereo, effectus cogging, effectus finalis, etc. Fluctuatio impulsionis reduci potest per optimizationem formae et dispositionis magnetium permanentium, diminutionem densitatis fluxus magnetici excitationis magnetis permanentis, adoptionem structurarum sine nucleo et multipolarum in stadio primario, augmentum numeri fissurarum, et dilatationem hiatus aerei. Attamen, quaedam mensurae debilitationem aliarum functionum causare possunt. Ergo, dum designatur, requisita designii plene consideranda sunt ut effectus optimus consequatur.
Designatio structurae mechanicae multas quaestiones implicat. Hic solum investigationem de systemate refrigerationis urgemus, cum haec res facile neglegatur. Re vera, proprietates thermales magni momenti sunt in motoribus linearibus. Pro eodem modello motoris, vis maxima cum refrigeratur dupla est quam cum non refrigeratur. Ergo, qualitas systematis refrigerationis motoris magnum momentum habet in functionem motoris. Optimizatio designationis ex systemate refrigerationis est via compendiaria ad functionem motoris emendandam. Analysis proprietatum thermalium motorum electricorum plerumque etiam methodum elementorum finitorum adhibet, et designatio refrigerationis secundum eventus calculationis optimizatur.
Investigatio de technologia moderandi
Technologia moderandi est aliud punctum clavis et difficile in designio motorum linearum.
Cum systema servo lineare operatur, onus directe agit. Itaque mutationes in onere directe in motorem reagunt. Perturbationes externae, ut mutationes in massa materiae vel instrumenti, vel vis secandi, etiam directe in motorem sine attenuatione agunt. Mutationes in parametris motoris etiam directe operationem normalem motoris afficiunt. Frictio in lineo ductore lineari est. Motores lineares etiam effectum cogging et effectum end habent. Hi omnes factores difficultates in gubernatione motorum linearium afferunt. In algorithmo gubernationis, hae perturbationes supprimi vel compensari debent; alioquin, facile est instabilitatem in systemate gubernationis causare.
Summa summarum, consilium moderatoris his requisitis satisfacere debet: magnam accuratam indagationem status stabilis, celerem responsionem dynamicam, validam facultatem anti-interferentiae, et bonam robustatem. Motores lineares diversi vel diversa scenaria applicationum diversa requisita pro algorithmis moderationis habent, ergo modi moderationis apti pro condicionibus specificis adoptandi sunt. Hodie, rationes moderationis a motoribus servo linearibus adhibitae praecipue includunt moderationem PID traditionalem et moderationem disiunctionis, modos moderationis modernos ut moderationem non linearem, moderationem adaptivam, moderationem structurae variabilis modi labentis, moderationem H∞, moderationem intelligentem ut moderationem fuzzy, et moderationem intelligentiae artificialis (ut systemata retium neuralium artificialium), et cetera.
Patet algorithmum moderationis motorum linearum magnam computationis copiam habere, et in applicatione practica systematum celeritatis machinationis ad cibum altum trahendum, validam efficaciam in tempore reali habere. Quapropter, requisita altissima pro toto systemate moderationis numericae proponit. Ad hanc necessitatem implendam, dum algorithmus moderationis optimizatur, etiam apparatus summae efficaciae adhibendus est. In systemate ciborum centrorum machinationis celeritatis, technologia impulsionis omnino digitalis plerumque adhibetur, cum PC ut basis et DSP ad interpolationem et servo-moderationem.
Quamquam gubernatio motorum linearium multo difficilior est quam motorum rotariorum, tamen proprietates electromagneticae et principia operationis eorum fere similia sunt, et technologia gubernationis servo motorum rotariorum satis mature evoluta est. Ergo, per stadium investigationis experimentalis, ut systema experimentale quam primum constituamus ad possibilitatem designationis verificandam, etiam moderatorem servo motoris rotarii in moderatorem servo motoris linearis transformare possumus. Hoc sumptum et cyclum investigationis et evolutionis minuere potest et etiam momentum ducem habet ad evolutionem moderatorum servo dedicatorum pro motoribus linearibus.
Investigatio experimentalis et investigatio theoretica fundamentum designandi sunt, sed ad determinandam efficaciam motoris electrici, denique, adhuc a probationibus specificis pendet. Technologia probationis efficaciae motorum rotariorum iam satis matura et normata est, sed nondum methodus unificata ad probationem efficaciae motorum linearium exstat. Ergo, investigatio methodorum probationis efficaciae motorum linearium efficacium et accuratarum etiam res magni momenti est, quae investigationem theoreticam promovet. Puncta clavis investigationis experimentalis in accurata mensura variorum parametrorum, ut celeritatis, accelerationis, vis staticae, vis dynamicae, dislocationis, et temperaturae, iacent. Si opus est, mensa probationum dedicata etiam designanda est. Secundum eventus calculationum theoreticarum, schema designandi optimizatur. Hac de causa, prototypum fabricatur, et deinde rectitudo designandi per probationes efficaciae in prototypo verificatur. Motor linearis altae efficaciae saepe numerosas calculationes et probationes repetitas requirit antequam fabricari potest.
Si plura de generatore interrogas, quaeso turmam Beidou Power appella. Plus decem annorum experientia in productione et venditione instrumentorum generationis energiae professionalis, et plures artifices periti tibi serviunt, Beidou Power elige, confidenter elige, inspectionem officinae in situ libenter accipies.
Tempus publicationis: XXIV Decembris MMXXXV