O que é controle de motor?

O controle de motores, desde as funções simples de ligar/desligar, iniciar e parar, até o controle de fixação, tensão variável, conversão de frequência, controle vetorial e de torque, além de ferramentas detalhadas para manutenção de motores, visa proporcionar um posicionamento mais preciso, velocidade mais estável e variações de torque mais suaves. Existem duas maneiras comuns de controlar um motor de indução CA na sua manutenção:

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a. Método de controle de tensão única: alterando a tensão da bobina do estator, é possível alterar a velocidade. Por exemplo, um ventilador doméstico utiliza um interruptor para alterar a velocidade. Servomotor.

b. Método de controle de frequência: a frequência da rede elétrica é de 60Hz. Se for utilizado um microcontrolador ou processador de sinal digital, o componente retificador (MOSFET, IGBT) opera em uma frequência diferente, permitindo a alteração da velocidade do motor CA. A conversão de frequência e o controle de tensão variável em motores de indução CA apresentam como vantagens a miniaturização, o baixo peso e o baixo custo, porém, como desvantagens a baixa eficiência de conversão de energia (que gera calor facilmente), forte interferência eletromagnética (que produz ruído facilmente), ruído e vibração (alta frequência de harmônicos e ressonância mecânica).

Para solucionar os problemas acima, a academia e a indústria estão utilizando ativamente motores CC e motores CC sem escovas. O motor CC possui boa estabilidade, resposta rápida e relação quase linear entre entrada e saída, o que lhe confere bom desempenho de controle, sendo amplamente utilizado em aplicações de controle de alta precisão. No entanto, como as escovas e o comutador do motor CC possuem contato mecânico por fricção, estão sujeitos a desgaste, faíscas e ruído elétrico, resultando em menor confiabilidade. O motor CC sem escovas substitui a parte de comutação do motor CC (escovas e comutador) por um circuito eletrônico, mantendo as vantagens do motor CC, como partida e parada rápidas; velocidade proporcional à tensão; e torque diretamente proporcional à corrente, sendo adequado para aplicações de alta precisão, alta estabilidade e alta velocidade. Sua desvantagem reside nas limitações de material e volume do ímã permanente, o que aumenta a dificuldade de obtenção de alta potência.

 

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Data da publicação: 08/02/2025